一种新型主动式波浪补偿系统的原理及数学建模

• 作者: 尚建忠 徐小军 陈循
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 波浪补偿 差动行星齿轮传动 数学建模
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 2810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2007.03.025

摘要

基于差动行星齿轮传动机构,提出了一种新型主动式波浪补偿系统.介绍了波浪补偿的系统组成,在分析差动行星轮系调速特性的基础上,阐述了波浪补偿系统的工作原理和补偿机制.根据波浪补偿的两个主要目的,按照从补给船吊装载荷到被补给船的整个工作过程,建立了波浪补偿系统的数学模型,为实现系统的计算机控制提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈循	国防科技大学机电工程与自动化学院	88	1849	26.0	40.0
2	尚建忠	国防科技大学机电工程与自动化学院	60	512	12.0	18.0
3	徐小军	国防科技大学机电工程与自动化学院	18	173	6.0	13.0