数字伺服步进液压缸的密封和摩擦特性分析

• 作者: 彭利坤 朱石坚 肖志权 邢继峰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 数字伺服步进液压缸 密封 摩擦特性 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 元件 介质
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 4977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.02.027

摘要

为了分析一类用于6-Dof运动模拟器数字伺服步进液压缸液压密封的摩擦特性,建立了其包括二相混合式步进电机、滑阀和机械反馈以及阀控非对称缸的数学模型. 根据缸的液压密封的结构特点,应用Lugre摩擦模型构造摩擦观测器进行摩擦特性数值仿真分析.分析结果表明,缸低速时密封的负阻尼摩擦特性是产生抖动(或爬行)的重要原因之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱石坚	海军工程大学船舶与动力学院	261	2488	24.0	37.0
2	邢继峰	海军工程大学船舶与动力学院	62	383	12.0	15.0
3	彭利坤	海军工程大学船舶与动力学院	73	312	10.0	14.0
4	肖志权	海军工程大学船舶与动力学院	7	72	5.0	7.0