并联运动机械工业应用研究的最新进展

• 作者: 张会芳 沈惠平 辛秀梅
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 并联运动学 并联运动机械 并联机构 应用
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计领域综述
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 3401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2007.01.001

摘要

综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM)应用方面的研究成果与最新进展.德国以工业应用为中心进行PKM研究,一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机;样机实验使用过程中,不断改进完善,直至PKM商品化投入市场.据报道,目前全世界共有PKM产品或样机模型200余种,应用获得较成功的也超过40余种,这些PKM的自由度为3～6,早期的大多数为6,目前3自由度PKM增多,主要集中在以德国为主的欧洲国家.目前,在行业上PKM主要应用于模具制造、航空制造、汽车及成型技术等领域,在具体的加工上,除了主要用于铣削加工外,还用于车削、去毛刺、激光切割、水切割、柔性成型等工艺.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	江苏工业学院机械工程系	58	621	14.0	21.0
2	辛秀梅	江苏工业学院机械工程系	5	75	3.0	5.0
3	张会芳	江苏工业学院机械工程系	6	90	5.0	6.0