卸船机的自动作业和抓斗摆动控制

• 作者: 严律明 徐静 胡光跃 项建荣
• 来源期刊: 发电技术
• 关键词: 卸船机 自动作业 抓斗 摆动控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 电力机械
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: U653.928.
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-3429.2007.06.029

摘要

介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程,建立了抓斗摆动的数学模型,提出了抓斗摆动控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严律明		3	5	2.0	2.0
2	项建荣		2	2	1.0	1.0
3	胡光跃		1	2	1.0	1.0
4	徐静		1	2	1.0	1.0