基于MSC-Adams的桥式卸船机抓斗摆动自动控制研究

• 作者: 李楠 杨勇 杨明花 虞上长
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 桥式卸船机 抓斗 摆动控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 1040-1043
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2018.06.027

摘要

针对传统桥式卸船机抓斗摆动防撞控制的不足之处,本文构建了一个抓斗小车虚拟动力学系统,并基于MSC-Adams构建了多股钢丝绳的离散刚体,Bushing策略构建出钢丝绳链接模型.针对无摇摆防撞控制下的桥式卸船机抓斗进行仿真,具体探讨了空气阻力和抓卸料等因素对于桥式卸船机抓斗摇摆防撞的影响,仿真结果表明多种因素影响到抓斗摇摆防撞控制.最终,分析抓斗摆动教育和小车对抓斗相对速度的关系,得出桥式卸船机抓斗摆动曲线,制定出抓斗摇摆防撞控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明花		9	11	2.0	3.0
2	杨勇		10	12	2.0	3.0
3	李楠		3	1	1.0	1.0
4	虞上长		2	0	0.0	0.0