桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制

• 作者: 王晓军 肖苏 邵惠鹤
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 桥式卸船机 定位和防摆控制 模糊逻辑控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 轮机工程与港口机械
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: U653.928
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2004.04.002

摘要

介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法.为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动.仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵惠鹤	上海交通大学自动化系	327	7662	43.0	72.0
2	王晓军	上海交通大学自动化系	7	211	5.0	7.0
3	肖苏	上海交通大学自动化系	1	9	1.0	1.0