基于TMS320F2812的永磁同步电动机运动控制系统

• 作者: 万文献 刘海涛 孙鹤旭 董砚 高晶
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制系统 数字信号处理器 步进控制 硬件设计 软件实现
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2|TM351
• 字数: 2656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2007.04.008

摘要

介绍了一种新型的运动控制系统.该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制.说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分.采用C语言编程,充分利用TMS320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现.试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙鹤旭	河北工业大学电气与自动化学院	143	1159	19.0	26.0
2	董砚	河北工业大学电气与自动化学院	78	350	9.0	14.0
3	刘海涛	河北工业大学电气与自动化学院	9	27	4.0	5.0
4	万文献	河北工业大学电气与自动化学院	5	44	4.0	5.0
5	高晶	河北工业大学电气与自动化学院	2	30	2.0	2.0