汽车起重机支腿自动调平控制分析与策略研究

• 作者: 李英智 郭纪梅 黎鑫溢
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 支腿 行程控制 节流调速 控制策略 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.31
• 字数: 3038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2007.07.013

摘要

说明汽车起重机支腿自动调平的过程,分析了通过调节支腿垂直油缸无杆腔流量来控制活塞行程的方法.建立了油缸的行程-流量模型,并采用Simulink对自调平过程进行了仿真,研究对比了PID控制和开关控制的控制效果,为工程机械和其他支架的自调平系统提供参考.