光电经纬仪伺服系统动态高型控制

• 作者: 姜永华 董二宝 邢启江 陈娟
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光电经纬仪 动态高型 跟踪 精度
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 140-143
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TH761.1
• 字数: 1660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2007.03.038

摘要

光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统,其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志.动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统,从而减小跟踪误差.将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论.最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真.当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3″,对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24″.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜永华	海军航空工程学院电子信息工程系	93	401	11.0	15.0
2	陈娟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	110	1294	20.0	31.0
3	邢启江	海军航空工程学院电子信息工程系	9	70	5.0	8.0
4	董二宝		1	11	1.0	1.0