液压挖掘机技术研究的发展现状

• 作者: 周亮 张大庆 谢习华
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机器人 遥控系统 节能技术 振动挖掘
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TU6
• 字数: 4598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2007.08.016

摘要

挖掘机是一种典型的土石方施工设备,加强对挖掘机的研究具有重要的意义,由于熟练操作手的数量不足和追求高生产率的需要,设计人员一直在设计挖掘机器人;由于挖掘机工作环境的多样化,在恶劣、危险条件下,操作者不便介入,安全得不到保证,就要求对挖掘机采取遥控技术;传统的工程机械能量利用率较低,加上能源的紧缺,因此节能技术的研究也是设计人员关注的焦点;如何减小挖掘阻力,降低功率消耗一直是挖掘机设计人员永恒的课题,已将振动挖掘方式作为一种新的挖掘方法进行基本理论研究,现场试验表明,振动挖掘相对静态挖掘有较大的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢习华	中南大学机电工程学院	41	296	10.0	15.0
2	周亮	中南大学机电工程学院	101	1022	17.0	27.0