悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析

• 作者: 吴淼 张立涛 汪胜陆 王建民 田劼
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂掘进机 自动成形控制 可编程控制器
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 2301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-2336.2007.08.024

摘要

煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展.断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量.以EBZ-150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立涛		1	24	1.0	1.0