时间最短控制问题求解的分级优化策略

• 作者: 张兵 杜文莉 钱锋 颜学峰
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时间最短控制 罚函数 分级优化 两点步长梯度法 罚因子
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3080.2007.01.023

摘要

针对时间最短控制问题的求解,单纯地使用罚函数策略求解存在诸多不便,为此提出分级优化的策略,并结合罚函数策略实施.首先在某个终端时间的情况下构造终端状态自由的最优控制问题,为一级优化;在一级优化结果的基础上结合罚函数策略构造新的目标函数,并据此调整终端时刻,为二级优化.反复依次执行一级优化、二级优化,最终使得状态约束恰好得到满足.分级优化把复杂问题转化为一系列简单的问题,采用经典的优化算法即可实现.实例研究显示了分级优化策略是可行的,能以足够的精度满足边值约束,计算结果也更加精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱锋	华东理工大学自动化研究所	223	3004	26.0	44.0
2	杜文莉	华东理工大学自动化研究所	46	449	11.0	20.0
3	张兵	华东理工大学自动化研究所	9	103	5.0	9.0
4	颜学峰	华东理工大学自动化研究所	61	628	12.0	22.0