无线传感器网络下的粒子滤波分布式目标跟踪算法

• 作者: 张德运 李善仓 杨振宇 杨鹏宏
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 传感器网络 目标跟踪 粒子滤波算法
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 912-916
• 页数: 5页
• 分类号: TP393.17
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987x.2007.08.008

摘要

针对无线传感器网络环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种描述目标机动加速度的目标状态空间模型,以此模型为基础开发出基于粒子滤波的单目标和多目标跟踪算法.基本思想是:在状态空间中通过寻找一组传播的随机样本来获得近似后验概率分布,并以样本均值代替积分运算,从而求得最小状态方差估计.仿真结果表明,所提算法可以较好地解决无线传感器网络环境下的机动目标跟踪问题,速度跟踪精度、机动加速度跟踪精度均较经典分布式粒子滤波算法分别提高20%、27%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德运	西安交通大学电子与信息工程学院	184	2190	23.0	37.0
2	李善仓	西安交通大学电子与信息工程学院	7	93	5.0	7.0
3	杨振宇	西安交通大学电子与信息工程学院	9	51	4.0	7.0
4	杨鹏宏	西安交通大学电子与信息工程学院	1	11	1.0	1.0