基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究

• 作者: 刘学鹏 王斌
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 高精度 误差补偿 闭环 PMAC PID
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1186-1188
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.10.014

摘要

开发了基于PMAC运动控制卡的两轴高精度试验台控制系统软件.该控制系统软件主要从试验台误差分析、误差补偿等方面研究控制精度.控制软件误差补偿除了采用位置全闭环反馈外,还采用了刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿以及PID补偿.通过对误差补偿进行实验对比,提出了解决控制台的精度问题.记录闭环反馈通道的位置信息来实时进行误差的动态分析,结果表明轮廓误差从±0.01mm降到6.7μm.