自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现

• 作者: 付梦印 杨毅 王美玲 赵诚
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自主车 虚拟场景建模 地形匹配 视觉仿真
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 可视化仿真技术
• 页码范围: 185-188
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.12.049

摘要

提出了自主车仿真系统的基本思想,并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型;根据自主车和云台的运动学特性,实现了自主车场景漫游及云台控制功能,同时结合车体及云台位姿解算完成地形匹配及车载摄像机位姿确定;最后,对实际摄像机参数及成像噪声特性进行分析,进而给出了相应的视觉传感器仿真部分的实现.实验结果表明,该视觉仿真部分具有良好的真实感和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学信息科学技术学院	117	1932	24.0	38.0
2	王美玲	北京理工大学信息科学技术学院	46	437	13.0	19.0
3	赵诚	北京理工大学信息科学技术学院	3	59	3.0	3.0
4	杨毅	北京理工大学信息科学技术学院	15	105	4.0	10.0