基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术

• 作者: 冯培德 王丹 王玮
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光电探测 地面导航 定位定向
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化科学
• 页码范围: 902-905
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2007.08.009

摘要

针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标志点进行1次光电测角,就可以精确确定地面车辆的位置和航向,并且东向和北向定位误差小于0.5m,方位误差小于20″(1σ).这种方法简单、快速,定位定向精度高,且能同时服务于同一场地的多辆地面车,具有重要的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	153	7.0	11.0
2	王玮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	42	236	8.0	13.0
3	冯培德	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	15	118	7.0	10.0