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摘要:
考虑了二阶Sylvester矩阵方程的求解及其在特征结构配置设计中的应用.通过矩阵初等变换,给出了该矩阵方程的迭代形式的解析通解.基于二阶Sylvester矩阵方程的解析通解,给出了振动二阶线性系统的状态反馈特征结构配置设计参数化方法.该参数化方法给出了特征向量矩阵和状态反馈增益阵的参数化表达式,其所含自由参数为控制系统设计提供了全部自由度,可适当选择这些参数满足某些系统设计性能指标,如鲁棒性等.最后,数值算例表明二阶Sylvester矩阵方程的解析通解和状态反馈特征结构配置设计参数化方法的简单有效性.
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文献信息
篇名 二阶Sylvester方程的解及其在特征结构配置中的应用
来源期刊 科学技术与工程 学科 工学
关键词 二阶Sylvester矩阵方程 振动二阶线性系统 特征结构配置 参数化
年,卷(期) 2007,(20) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 5246-5250,5294
页数 6页 分类号 TP13|TP273
字数 3436字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-1815.2007.20.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 段广仁 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 200 1617 20.0 28.0
2 王国胜 装甲兵工程学院控制工程系 49 365 10.0 17.0
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二阶Sylvester矩阵方程
振动二阶线性系统
特征结构配置
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科学技术与工程
旬刊
1671-1815
11-4688/T
大16开
北京市海淀区学院南路86号
2-734
2001
chi
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