基于射影几何的目标点三维坐标值测量

• 作者: 乌日图 张晓晖 王飞 田正冲
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 射影几何 摄像机标定 三维坐标值
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 24-25,28
• 页数: 3页
• 分类号: TP241|TP242.6+2
• 字数: 2396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2007.05.009

摘要

针对机械手抓取的目标物其空间位置难以定位的现状提出如下方法:在由双摄像机采集到的两幅图像中利用模板匹配找到目标物,测定其中心点的图像坐标,将其坐标值代入摄像机的成像模型中进而算出该点的三维坐标值.该方法具有精度高、适用性强的特点.实验结果表明,用该方法确定的目标物位置能够达到机械手抓取所需的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞	内蒙古工业大学机械学院	16	71	5.0	8.0
2	乌日图	内蒙古工业大学机械学院	35	87	5.0	7.0
3	张晓晖	内蒙古工业大学机械学院	4	23	2.0	4.0
4	田正冲	内蒙古工业大学机械学院	3	5	2.0	2.0