音圈电动机驱动的快速精密定位系统设计与控制方法研究

• 作者: 张武军 段纬然 王贵林
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 音圈电动机 快速精密定位 控制方法 预测补偿
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TH871
• 字数: 3225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.10.031

摘要

针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,分析定位系统的关键部件--气浮滑块的承载力和刚度,设计能够满足音圈电动机和气浮滑块的、高精度联接要求的仿球形联轴器.研究快速定位系统的控制方法,通过比例积分微分(PID)预测补偿、模糊预测补偿来修正定位误差.在此基础上,测试快速精密定位系统的综合性能,实验结果表明,所设计的定位系统能够满足高精度和高频响的运动要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王贵林	国防科技大学机电工程与自动化学院	33	562	12.0	23.0
2	段纬然	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	45	4.0	6.0
3	张武军	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	21	2.0	3.0