一类变长度棱边多项式鲁棒稳定性半径计算方法

• 作者: 伍清河 刘娟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 变长度棱边多项式 结构奇异值(μ) 同时稳定 稳定半径
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 17-19,27
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.08.005

摘要

利用变长度棱边多项式的概念,PI控制器鲁棒镇定区间对象族问题归结为4个变长度棱边多项式的同时稳定性问题,这4个变长度多项式可用标称系统(区间对象族的中点)和一个实参数(稳定性半径)表示.将这个同时稳定性问题转化为实的结构奇异值问题.基于这个结果,可用μ工具箱进行优化计算,PI控制器镇定区间对象族的闭环控制系统的稳定性半径被确定.方法是基于扫频的,但扫频是立即的.最后,用数值实例说明所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍清河	北京理工大学信息科学技术学院	50	269	9.0	14.0
2	刘娟	北京信息科技大学理学院	6	12	1.0	3.0