多线程技术在AUV自主控制系统中的应用

• 作者: 唐照东 秦政 边信黔
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多线程 自主式水下机器人 自主控制 混杂系统
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.05.025

摘要

自主控制系统对于自主式水下机器人(简称AUV)使命执行的安全性和有效性至关重要.本文在QNX环境下利用多线程技术实现了一种AUV自主控制系统.文中介绍了AUV的混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构.设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信.最后在半实物仿真平台上对自主控制系统软件进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
2	秦政	哈尔滨工程大学自动化学院	10	106	8.0	10.0
3	唐照东	哈尔滨工程大学自动化学院	6	19	2.0	4.0