基于EKF-SLAM的AUV自主导航算法的多线程实现

• 作者: 齐林庆
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: AUV EKF SLAM 自主导航 多线程
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 电子测量与仪器
• 页码范围: 133-136
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.16.041

摘要

针对海巡者号(C-RANGER) AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行了并发执行的可行性分析,并运用多线程技术对算法的实现进行了改进.为了验证效果做了测试实验.通过对实验结果的分析表明,采用多线程技术可以改善EKF-SLAM算法的效率和系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐林庆	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0