超磁致伸缩致动器建模与控制仿真

• 作者: 卢全国 舒亮 钟毓宁 陈定方 陈敏
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩致动器 静态特性 PID 响应速度 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 数字制造与智能技术专栏
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2007.08.003

摘要

设计一种超磁致精密伸缩致动器,对其构造和工作原理进行说明,并完成静态特性试验.通过对静态特性试验结果的分析,寻找到线性度比较理想的工作区间.在此基础上分析并建立所研制致动器的数学模型.为了提高致动器的响应速度和稳态输出,设计PID控制器进行校正,并对连续型和离散型的系统模型分别进行了仿真,得出控制器的控制效果,最后给出试验结果.对仿真结果和试验结果的对比分析,表明了所建立的超磁致伸缩致动器控制模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢全国	武汉理工大学智能制造与控制研究所	41	259	7.0	14.0
3	陈定方	武汉理工大学智能制造与控制研究所	401	3609	27.0	41.0
5	陈敏	武汉理工大学智能制造与控制研究所	38	228	9.0	13.0
6	钟毓宁	湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室	44	441	11.0	20.0
9	舒亮	武汉理工大学智能制造与控制研究所	9	103	6.0	9.0