基于雷达的嵌入式车载辅助驾驶系统的设计

• 作者: 于立萍 何克忠
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车 模糊控制 雷达 Kalman
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 534-538
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2007.02.049

摘要

提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的,在汽车行进过程中具有安全距离保持的功能,并且较好地体现了驾驶员的驾驶特征.