回转体目标空间三维姿态测量方法研究

• 作者: 崔彦平 林玉池 黄银国
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 姿态测量 亚像素 空间矩 回转体
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.01.033

摘要

由于回转体目标表面灰度值变化较小和双目视觉视差的原因,在双目视觉测量中难以采用灰度和特征匹配.提出了一种双目视觉测量空间回转体目标姿态的新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配.采用基于空间矩的回转体像面目标直线边缘亚像素提取技术,获得回转体目标在每个像面上的两条母线的亚像素直线方程.求出两条母线与其光心所成平面的两个角平分平面,这两个平面相交就可以得到回转体目标的轴线的方向矢量.模拟实验结果表明,该方法姿态角测量误差小于0.5°,结果稳定,能够满足回转体目标空间三维姿态的高精度测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林玉池	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	135	1717	21.0	34.0
2	崔彦平	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	40	556	9.0	23.0
4	黄银国	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	47	437	10.0	19.0