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摘要:
基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.
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文献信息
篇名 开关磁阻电机电动轮驱动系统
来源期刊 华中科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 电动轮驱动 稳定性 开关磁阻电机 转矩控制
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 60-62
页数 3页 分类号 TM352
字数 1471字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.01.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马志源 华中科技大学电气与电子工程学院 11 213 6.0 11.0
2 王双红 华中科技大学电气与电子工程学院 15 207 7.0 14.0
3 詹琼华 华中科技大学电气与电子工程学院 44 1132 18.0 33.0
4 罗建武 华中科技大学电气与电子工程学院 5 70 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
电动轮驱动
稳定性
开关磁阻电机
转矩控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华中科技大学学报(自然科学版)
月刊
1671-4512
42-1658/N
大16开
武汉市珞喻路1037号
38-9
1973
chi
出版文献量(篇)
9146
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26
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88536
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