一种新型平面组合传感器的误差建模与分析

• 作者: 徐志刚 赵明扬 辛立明
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 位姿测量 误差建模 微分法 精度评价
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1663-1667
• 页数: 5页
• 分类号: TP212|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.14.007

摘要

设计了一种新型三自由度位姿测量平面组合传感器装置,用于完成对平面运动的两个移动自由度和一个转动自由度的动态测量.介绍了传感器的机构构成和测量原理,利用微分法原理建立了误差模型,对误差产生原因进行分析,得出了机构误差对测量精度的影响曲线,试验和仿真验证了新型平面组合传感器机构的合理性.新型平面组合传感器机构简单,测量精度高,适用于特定环境下的高精度平面运动位姿测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化研究所	111	2153	27.0	41.0
2	徐志刚	中国科学院沈阳自动化研究所	111	1362	19.0	35.0
3	辛立明	中国科学院沈阳自动化研究所	9	79	4.0	8.0