单自由度陀螺仪冗余系统的故障检测与识别

• 作者: 周徐昌 常波 胡博
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺仪 冗余系统 奇偶方程 故障检测与识别
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TN965
• 字数: 2173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.12.033

摘要

以6个单自由度陀螺仪结构为例,讨论单自由度陀螺仪冗余系统的故障检测与隔离.利用六陀螺仪十二面体配置中的对称性,或按4个陀螺仪测量值之间的线性相关性,可列出15个奇偶方程式.通过奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术,除能提高系统的可靠性外,还能提供重复的测量数据,并借助于数据处理技术减小单个陀螺仪误差的影响.利用最小二乘进行数据处理,可求解角速率最佳估值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周徐昌	海军工程大学兵器工程系	30	114	6.0	9.0
2	常波	海军工程大学兵器工程系	1	6	1.0	1.0
3	胡博	通信指挥学院通信指挥系	1	6	1.0	1.0