脉宽调制气动舵机线性化分析方法与设计

• 作者: 姚晓先 钟平
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 脉宽调制 气动舵机 数学模型 线性化方法
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP211.32
• 字数: 1420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.05.013

摘要

本文以一种差动气缸PWM舵机控制系统为例,讨论了PWM气动系统的线性化分析方法和设计方法,给出了在不同状态下气动阀的起始压力、流量增益和压力流量系数的计算公式,推导了系统线性化的传递函数,分析了PWM线性化系统与传统气动伺服系统的区别,介绍了该种系统的设计步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚晓先	北京理工大学机电工程术学院	72	388	10.0	16.0
2	钟平	牡丹江大学机电系	7	6	2.0	2.0