气动脉宽调制开关位置伺服系统驱动模式的研究

• 作者: 吕艳慧 李天石 杨云
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 脉宽调制 气动开关伺服 稳态纹波 同步驱动 差动气动脉宽调制
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 页码范围: 955-958
• 页数: 4页
• 分类号: TK271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2002.09.018

摘要

为了提高气动脉宽调制(PWM)开关位置伺服系统的控制性能,以及降低稳态纹波,提出了采用2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作 用气缸工作腔的充-排气构成系统.考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充-排气 特性的不对称性,因此提出由稳态压力来确定阀的最大过流面积、差动PWM及同步驱动的驱 动模式.理论分析和仿真实验表明,系统能够避开阀的非线性工作区,有效抵消稳态谐波，从而提高了控制性能,降低了稳态纹波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李天石	西安交通大学机械工程学院	61	802	13.0	26.0
2	杨云	西安交通大学机械工程学院	74	454	11.0	16.0
3	吕艳慧	西安交通大学机械工程学院	2	13	2.0	2.0