气液联控伺服系统的工作性能分析及试验研究

• 作者: 徐秀芬 袁立鹏 赵克定
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 气液联控 非线性系统 仿真 控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 266-269
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2005.03.011

摘要

为从根本上克服常规气压伺服系统的缺点,将液体介质引入到气压伺服系统中,并对气、液进行闭环控制,从而构成了一种气、液复合介质控制系统--气液联控伺服系统.系统应用高速开关阀,用脉宽调制(PWM)的方法进行控制.采用单神经元自适应控制器,根据所建立的状态方程进行了系统的控制仿真,并进行了典型信号的跟踪试验.仿真和试验结果表明,气液联控伺服系统的正弦信号跟踪能力、低速性能均高于常规气压伺服系统,系统可实现无超调定位,且具有较高的位置刚度和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
2	袁立鹏	哈尔滨工业大学机电工程学院	29	219	9.0	14.0
3	徐秀芬	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	42	3.0	4.0