基于Agent组织的多UAV协调模型

• 作者: 付超 罗贺 胡小建
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: UAV 协调 Agent组织 多Agent系统
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 17-19,22
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 4503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.11.006

摘要

无人驾驶飞机(UAV)系统的协调问题是UAV研究领域的一个重要问题.研究了适应于UAV系统的Agent结构模型以及组织模型,提出了一种基于Agent组织的多UAV协调模型并给出了其数学化表述,分析了多UAV协调模型中任务协调、角色协调以及动作协调等三个阶段,并对提出的模型进行了仿真.实验表明,模型具有较好的适应性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小建	合肥工业大学计算机网络系统研究所	92	702	15.0	22.0
2	罗贺	合肥工业大学计算机与信息学院	27	500	10.0	22.0
6	付超	合肥工业大学计算机网络系统研究所	29	241	10.0	14.0