软式操纵系统空间定位算法研究

• 作者: 孙秦 张杰
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 物理学
• 关键词: 软式 操纵系统 空间定位算法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 40-41
• 页数: 2页
• 分类号: O343.2
• 字数: 2434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.04.017

摘要

针对软式操纵系统各构件的空间特性,采用适当的定位算法,将三维问题简化为二维问题进行解析求解,不仅降低了计算的复杂度,而且很好的满足了精度要求.由于能够用简单的解析式表达,所以便于计算机程序实施和推广.算例证实该算法可靠、精确,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秦	西北工业大学航空学院	219	1668	19.0	30.0
2	张杰	西北工业大学航空学院	59	452	12.0	18.0