大型螺旋桨五轴加工中基于方向包围盒层次树的全局干涉碰撞检测

• 作者: 彭芳瑜 李斌 苏永春 邹孝明
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 螺旋桨 五轴联动加工 方向包围盒 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 304-307
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.03.013

摘要

针对大型螺旋桨五轴加工中重叠区存在的全局干涉碰撞,构建了一种基于动态OBB层次树的检测算法:建立螺旋桨和特殊铣刀头的方向包围盒层次树,利用多刚体系统的运动学理论,获得螺旋桨和特殊铣刀头在每个加工位置处包围盒的动态坐标变换矩阵,根据分离轴理论,实现每个加工位置的全局干涉碰撞检测.通过包围盒分组以及运动趋势判断,提高了全局干涉碰撞检测算法的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	202	3221	31.0	49.0
2	彭芳瑜	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	56	1074	22.0	31.0
3	苏永春	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	5	208	5.0	5.0
4	邹孝明	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	2	58	2.0	2.0