基于子特征的交通车辆检测及跟踪算法

• 作者: 张珍明 朱光喜 谢磊
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 智能交通系统 车辆跟踪 特征提取 Kalman滤波 子特征
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2007.07.026

摘要

通过对交通场景实际情况的分析,特别是考虑到视频在相邻帧之间的变化,提出了一套鲁棒、实时的背景提取及更新算法,实现了基于背景差分算法的车辆检测和提取.同时,根据车辆的角特征点信息,将卡尔曼滤波器引入车辆跟踪算法中,并借助光学投影方程部分恢复待匹配角特征点的高度信息,以检查匹配算法的准确性.经过大量的单目交通图像序列的测试,表明该算法是鲁棒而且实时的,可以有效地从交通场景中提取出运动车辆,并在视野范围内对其予以跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱光喜	华中科技大学电子与信息工程系	420	2897	22.0	35.0
2	谢磊	华中科技大学电子与信息工程系	12	156	7.0	12.0
3	张珍明	华中科技大学电子与信息工程系	8	32	3.0	5.0