基于免疫神经网络的陀螺仪漂移预测

• 作者: 刘炳杰 胡昌华 蔡曦
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫算法 神经网络 BP算法 陀螺仪漂移 预测
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 237-238,241
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.24.083

摘要

BP神经网络可用于预测陀螺飘移误差,但容易陷入局部极值,训练速度很慢.针对上述缺点,该文提出了一种基于免疫算法的神经网络,以样本输出为抗原、神经网络权值矩阵为抗体,通过克隆、变异、抑制等步骤找到最优抗体,将最优抗体用于陀螺仪漂移预测.仿真试验显示,免疫训练算法能有效优化网络权值,基于该模型的漂移预测精度较高.