磁悬浮反作用飞轮中磁轴承的H∞控制与仿真研究

• 作者: 房建成 韩辅君
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮飞轮 H∞控制器 灵敏度函数 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2753-2756
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.3|TP273
• 字数: 3353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.12.029

摘要

对外转子、大转动惯量、小跨距的磁悬浮反作用飞轮进行了系统分析与建模,设计了基于混合灵敏度函数的H∞控制器,并给出了H∞控制器和PID控制器的S-T特性仿真曲线和阶跃仿真曲线.通过对两种控制器相关项的比较,得出:基于H∞理论的控制器比传统的PID控制器具有更好的动态性能、更强的扰动抑制能力和更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	韩辅君	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	48	3.0	4.0