磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制

• 作者: 孙岩桦 沈钺 王世琥 虞烈
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 磁悬浮飞轮系统 交叉反馈控制 陀螺效应
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 页码范围: 1105-1109
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2003.11.002

摘要

针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应,采用交叉反馈控制进行抑制.分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性,当转速超过某临界转速时,飞轮系统保持稳定,交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿.临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关,可根据实际需要通过控制器参数进行调整.实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能.实验数据分析的结果表明,分散PID控制下的飞轮系统在12 000 r/min时由于陀螺效应而失稳,引入交叉反馈控制后,系统在转速达到25 000 r/min时仍平稳运行.交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虞烈	西安交通大学润滑理论及轴承研究所	174	3150	31.0	46.0
2	沈钺	西安交通大学润滑理论及轴承研究所	9	127	5.0	9.0
3	孙岩桦	西安交通大学润滑理论及轴承研究所	22	252	8.0	15.0
4	王世琥	西安交通大学润滑理论及轴承研究所	6	80	4.0	6.0