基于Turbo PMAC数控系统的PID在线调节

• 作者: 孙志永 彭宝营 王清华 韩秋实
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: Turbo PMAC 数控系统 PID 自定义伺服算法 自动在线调节
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 226-228
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.092

摘要

描述了Turbo PMAC多轴运动控制器的开放伺服特性及其关键计算功能,在用自定义伺服算法程序代替内建PID算法的基础上,进一步通过Turbo PMAC控制器嵌入PLC程序,实现PID参数的自动在线调节.