一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真

• 作者: 余家祥 汪德虎 秦东兴 萧德云
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标定位 共线条件方程 数字高程模型(DEM) 激光测距仪
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 4874-4876,4880
• 页数: 4页
• 分类号: V243.5
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.21.007

摘要

提出一种新的无人空中载体对地定位方法.该方法根据GPS/INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据,计算地面目标点的三维坐标,克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点.为分析此方法的定位性能,给出了定位误差分析模型,并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性,仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	萧德云	清华大学自动化系	107	2922	26.0	52.0
2	余家祥	清华大学自动化系	8	29	3.0	5.0
6	汪德虎	海军大连舰艇学舰载武器系	1	0	0.0	0.0