一种同时定位与地图构建的仿真系统

• 作者: 刘树东 吕丹 戴学丰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: SLAM 特征提取 扩展卡尔曼滤波 数据关联 面向对象
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 244-246
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.100

摘要

基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法,提出了一种仿真系统,详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程.系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法.仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能强大,方便了机器人定位算法的研究,为算法的实际运用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树东	齐齐哈尔大学机器人研究所	30	207	8.0	12.0
2	吕丹	齐齐哈尔大学机器人研究所	15	48	4.0	6.0
3	戴学丰	齐齐哈尔大学机器人研究所	56	285	9.0	13.0