基于视觉的同时定位与地图构建方法综述

• 作者: 何俊学 李战明
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 计算机视觉 图像处理 导航 同时定位与地图构建 综述
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 2839-2844
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.08.007

摘要

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建(SLAM)方法近三十年的发展进行了总结和展望.将视觉导航分为室内导航和室外导航,并详细阐述了每一种子类型的特点和方法.对于室内视觉导航,列举了经典导航模型和技术方法,探讨了解决SLAM问题的最新进展:HTM-SLAM算法和基于特征的算法;对室外视觉导航,阐述了国际国内目前的研究动态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李战明	兰州理工大学电信学院	162	1481	18.0	29.0
2	何俊学	兰州理工大学电信学院	3	36	1.0	3.0