基于视觉的同时定位与地图构建的研究进展

• 作者: 朱华 由韶泽 陈常
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 同时定位与地图构建 特征匹配 闭环检测 机器人 计算机视觉 多视图几何
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 641-647
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.03.001

摘要

基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是目前机器人定位方面的热门研究课题,在机器人自身的定位以及场景识别、任务执行、路径规划等方面发挥着重要的作用.针对VSLAM的应用领域和发展趋势进行总结和归纳,分析了VSLAM的基本原理;在此基础上,从间接法和直接法两个方面对VSLAM关键技术和最新的研究进展进行了阐述,对比分析不同方法的优点和实现难点.最后展望了VSLAM的未来发展趋势和研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华	中国矿业大学机电工程学院	123	2190	24.0	42.0
2	由韶泽	中国矿业大学机电工程学院	3	35	2.0	3.0
3	陈常	中国矿业大学机电工程学院	2	35	2.0	2.0