一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究

• 作者: 吴培良 孔令富 赵逢达
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 家庭服务机器人 家庭全息地图 几何一拓扑分层模型 QR code标签
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 981-985
• 页数: 5页
• 分类号: TF242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.100I-3695.2010.03.047

摘要

提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图.设计了局部几何一全局拓扑的全息地图分层表示模型.分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系,给出了机器人局部环境自定位算法和基于坐标变换的服务机器人全息地图构建方法.家庭环境下机器人实物实验表明,基于局部几何一全局拓扑表示的全息地图,服务机器人路径规划和任务执行效率得到有效提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	赵逢达	燕山大学信息科学与工程学院	24	143	7.0	10.0
3	吴培良	燕山大学信息科学与工程学院	31	164	7.0	11.0