基于声学传感器的目标跟踪扩展算法

• 作者: 聂超 邵立康 陶卿 魏泽峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 目标跟踪 多假设跟踪(MHT) 扩展的卡尔曼滤波(EKF)
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器与仪器仪表
• 页码范围: 186-188
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.07.077

摘要

针对机动的目标跟踪,提出扩展的卡尔曼滤波器/多假设跟踪方法(EKF/MHT),该算法具有结构和计算简单,鲁棒性好的特点,同时研究了和声学传感器相联系的目标数量、位移量和探测分辨率对跟踪性能的影响,并通过仿真,充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波/MHT方法在跟踪机动目标时的不足.