基于扩展KalIan滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法

• 作者: 徐毅 敬忠良 金德琨 陈非
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 数据融合 传感器配准 扩展Kalman滤波 移动平台
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 403-407
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2001.05.004

摘要

本文研究基于扩展Kalman滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题.文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用扩展Kalman滤波方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学航空航天信息与控制研究所	155	2844	24.0	49.0
2	徐毅	西北工业大学自动控制系	4	137	3.0	4.0
3	陈非	上海交通大学航空航天信息与控制研究所	9	202	6.0	9.0