基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法

• 作者: 徐海全 王国宏 王娜 谭顺成
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 数据压缩 概率假设密度 多传感器 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 161-164
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.02.050

摘要

针对多传感器多目标跟踪,提出一种基于数据压缩的多传感器概率假设密度(PHD)滤波算法,解决串行多传感器PHD(SMSPHD)滤波计算量过大的问题.算法首先利用数据压缩将多传感器量测数据转换成等效的单传感器量测数据,然后在此基础上进行PHD滤波.仿真结果表明,该算法可以实现对多目标的有效跟踪;此外,随传感器数目的增加,该算法增加的计算量约为SMSPHD滤波算法增加的4.3%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏	海军航空工程学院信息融合技术研究所	266	2616	24.0	37.0
2	谭顺成	海军航空工程学院信息融合技术研究所	25	126	8.0	10.0
3	徐海全	海军航空工程学院信息融合技术研究所	10	107	6.0	10.0