基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法

• 作者: 张冰 王兵 王建华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 数据融合 多传感器 无味卡尔曼滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 245-247,258
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.02.075

摘要

提出了一种有效的多传感器偏差估计算法.在该算法中,首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法,然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中,目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程的传播并随着非线性方程变化,得到目标的运动状态和传感器偏差的均值,避免了对非线性方程的线性化,具有较高的计算精度.仿真结果表明:该方法能同时有效地估计目标的运动状态和传感器的偏差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建华	江苏科技大学电子信息学院	58	384	11.0	16.0
2	张冰	江苏科技大学电子信息学院	108	828	15.0	22.0
3	王兵	江苏科技大学电子信息学院	4	9	2.0	3.0