基于卡尔曼过滤的多传感器协作数据重构算法研究

• 作者: 唐琎 宋晓虹
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 卡尔曼过滤 多传感器 协同合作 数据重构
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 210-212,270
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2016.01.048

摘要

针对多传感器系统存在的数据易丢失、易受干扰和易失真等问题，在卡尔曼过滤的基础上结合协同合作方式提出了一种协作数据重构算法。该算法从一阶线性化、二次加权突变平滑和随机统计特征等方面出发，建立了适用于多传感器系统的卡尔曼过滤算法，然后基于中继转发信号和自适应感知时间间隙，给出了协作数据重构多传感器系统协同过程控制算法。数学分析和实验结果表明，所提算法与压缩感知重构算法相比在监测数据准确度、均方差、功耗和能耗等方面表现出优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐琎	中南大学信息科学与工程学院	49	899	14.0	29.0
2	宋晓虹	湖南大学软件学院	3	4	1.0	2.0