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基于卡尔曼过滤的多传感器协作数据重构算法研究
基于卡尔曼过滤的多传感器协作数据重构算法研究
作者:
唐琎
宋晓虹
原文服务方:
计算机应用研究
卡尔曼过滤
多传感器
协同合作
数据重构
摘要:
针对多传感器系统存在的数据易丢失、易受干扰和易失真等问题,在卡尔曼过滤的基础上结合协同合作方式提出了一种协作数据重构算法。该算法从一阶线性化、二次加权突变平滑和随机统计特征等方面出发,建立了适用于多传感器系统的卡尔曼过滤算法,然后基于中继转发信号和自适应感知时间间隙,给出了协作数据重构多传感器系统协同过程控制算法。数学分析和实验结果表明,所提算法与压缩感知重构算法相比在监测数据准确度、均方差、功耗和能耗等方面表现出优势。
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文献信息
篇名
基于卡尔曼过滤的多传感器协作数据重构算法研究
来源期刊
计算机应用研究
学科
关键词
卡尔曼过滤
多传感器
协同合作
数据重构
年,卷(期)
2016,(1)
所属期刊栏目
网络与通信技术
研究方向
页码范围
210-212,270
页数
4页
分类号
TN911.7|TP301.6
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-3695.2016.01.048
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
唐琎
中南大学信息科学与工程学院
49
899
14.0
29.0
2
宋晓虹
湖南大学软件学院
3
4
1.0
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版权信息
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多传感器
协同合作
数据重构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
主办单位:
四川省计算机研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-3695
CN:
51-1196/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
总被引数(次)
238385
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