基于无味卡尔曼滤波的多雷达方位配准算法

• 作者: 彭焱 徐毓 戴凌燕 金宏斌
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多雷达 方位配准 无味卡尔曼滤波 系统误差
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2006.01.006

摘要

将无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)应用于雷达配准,提出一种新的多雷达方位配准算法.在该算法中,目标的运动状态和方位误差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随非线性测量方程变换,得到目标的运动状态和方位误差的均值,避免了对非线性方程的线性化,且具有较高的计算精度.与传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)方法进行了仿真比较,结果表明UKF方法能有效地克服非线性跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题,且估计精度高于UKF方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐毓	空军雷达学院信息与指挥自动化系	75	470	12.0	16.0
2	金宏斌	空军雷达学院信息与指挥自动化系	47	220	7.0	11.0
3	彭焱	空军雷达学院信息与指挥自动化系	5	30	3.0	5.0
4	戴凌燕	空军雷达学院信息与指挥自动化系	8	83	5.0	8.0